Antroposofische geneeskunde komt voort uit de ideeën van Rudolf Steiner en de arts Ita Wegman. In hun visie is de mens een wezen van geestelijke oorsprong dat zich verbindt met een lichaam om in deze stoffelijke vorm zijn leven op aarde vorm en inhoud te geven.  

Deze visie van Steiner en Wegman is uitgewerkt in talloze publicaties en voordrachten. Ze gaan over het feit dat de mens – behalve over een fysiek lichaam – ook over een zelfstandig levensenergiecomplex, psychische organisatie en zelfbewustzijn beschikt. Bij een gezond mens zijn deze vier gebieden met elkaar in balans. Daarvoor vindt een voortdurende wisselwerking plaats tussen de individuele wil van de mens, zijn meer universele denkvermogen en daartussen – evenwicht scheppend – het gevoelsleven.  

De antroposofische geneeskunde werkt met deze uitgangspunten en slaat een brug tussen de gangbare geneeskunde, die zich vaak beperkt tot de mens als puur fysiek lichaam, en vormen van traditionele geneeskunde.