Het woord antroposofie is samengesteld uit twee Griekse woorden: anthropos (mens) en sophia (wijsheid). Het wordt het meest doeltreffend vertaald als bewustzijn van het menszijn.

Antroposofie is sterk verbonden met de naam Rudolf Steiner. Rudolf Steiner (25 februari 1861 – 30 maart 1925) was een Oostenrijkse filosoof, schrijver, architect en pedagoog. Hij is het meest bekend geworden als grondlegger van de antroposofie en haar praktische toepassingen, zoals de antroposofische geneeskunde. Steiner wilde twee werelden met elkaar verbinden: de fysieke en de geestelijke wereld of de zichtbare en onzichtbare wereld.  

De antroposofische geneeskunde gaat er van uit dat de mens een geestelijk wezen is, dat zich verbindt met een lichaam om in deze stoffelijke vorm zijn leven op aarde vorm en inhoud te geven. De mens heeft – behalve een fysiek lichaam – ook levensenergie, psyche, gevoel en zelfbewustzijn. Bij een gezond mens zijn deze gebieden met elkaar in balans. De antroposofische geneeskunde werkt met deze uitgangspunten en slaat een brug tussen de gangbare geneeskunde – die zich vaak beperkt tot de mens als puur fysiek lichaam – en diverse vormen van traditionele geneeskunde.  

Niet alleen op het gebied van de gezondheidszorg had Rudolf Steiner baanbrekende ideeën. Ook op het gebied van kunsten, landbouw, onderwijs en religie heeft hij veel mensen geïnspireerd. Zo hebben de vrije scholen, de heilpedagogie en de biologisch-dynamische landbouw hun ontstaan aan Steiner te danken.